報(bào)告一
報(bào)告題目：國(guó)家自然科學(xué)基金申請(qǐng)書撰寫要領(lǐng)
主講人：北京航空航天大學(xué) 陳偉海教授
報(bào)告時(shí)間：11月11日下午2:50
報(bào)告地點(diǎn)：東院科技樓一樓報(bào)告廳
報(bào)告摘要：
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目是含金量最高的科研項(xiàng)目之一，它以公平性、公正性、公開性的評(píng)審機(jī)制和較低的資助率確保了資助項(xiàng)目的質(zhì)量。因此，它深受廣大科研工作者的青睞，獲得項(xiàng)目的申請(qǐng)成功是申請(qǐng)者科研能力和學(xué)術(shù)地位的象征。
申請(qǐng)書質(zhì)量對(duì)于申請(qǐng)的成敗具有決定性的作用，對(duì)于高質(zhì)量的申請(qǐng)書來(lái)說(shuō)，成功是必然，失敗是偶然；反之，失敗是必然，成功是偶然。那么，申請(qǐng)書的質(zhì)量高低如何評(píng)價(jià)？申請(qǐng)書質(zhì)量能否提高？如何提高？申請(qǐng)書撰寫是否有竅門可循？
高質(zhì)量的申請(qǐng)書以科學(xué)問(wèn)題研究為主線，以創(chuàng)新性突出為基本特征，這是評(píng)委最關(guān)注的問(wèn)題，因?yàn)檫@是由基礎(chǔ)研究的本質(zhì)和定位決定的。但僅僅做到這點(diǎn)還不行，光自己滿意遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，讓別人滿意才是關(guān)鍵，而讓別人滿意的關(guān)鍵是讀懂。只有讀的懂，評(píng)委才愿意讀，讀后才記得住；只有讀得懂，讀后才會(huì)回味，申請(qǐng)書的精華才會(huì)令評(píng)委折服。讀得懂是非常簡(jiǎn)單的問(wèn)題，但真正做到卻很不容易；讀得懂是書面語(yǔ)言交流的基本要求，是叩開基金資助大門的金鑰匙。在這里，主動(dòng)權(quán)完全在申請(qǐng)者自己手里，讀得懂的核心是要有邏輯性，讀得懂的關(guān)鍵是要深入淺出，讀得懂的竅門是要時(shí)時(shí)刻刻為讀者著想。
如何撰寫高質(zhì)量的申請(qǐng)書？通俗的說(shuō)就是兩條：一要有貨，二要倒得出。報(bào)告人結(jié)合自己多年成功申請(qǐng)的經(jīng)驗(yàn)，提出了兩個(gè)牢記、三個(gè)突出、四項(xiàng)主要內(nèi)容、五項(xiàng)基本原則的申請(qǐng)書撰寫體會(huì)，報(bào)告人將根據(jù)申請(qǐng)書的模板要求，就如何提高申請(qǐng)書的質(zhì)量問(wèn)題和聽眾分享申請(qǐng)書撰寫的成功經(jīng)驗(yàn)。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
陳偉海，1982年浙江大學(xué)獲測(cè)試技術(shù)專業(yè)學(xué)士學(xué)位，1988年北京航空航天大學(xué)獲工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)碩士學(xué)位，1996年北京航空航天大學(xué)獲機(jī)械學(xué)博士學(xué)位，1998年北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士后流動(dòng)站出站后留校工作。曾在安徽光電技術(shù)研究所、浙江大學(xué)光電系、新加坡制造技術(shù)研究院工作多年。現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科博士生導(dǎo)師。
陳偉海教授長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)，研究領(lǐng)域主要集中在：機(jī)器人的智能檢測(cè)和智能運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人視覺、仿生機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人、冗余度機(jī)器人、可重構(gòu)與自重構(gòu)機(jī)器人、信號(hào)采集和信息處理、高精密運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)與控制、柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制、微驅(qū)動(dòng)和微操作、納米裝備制造、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究及開發(fā)、先進(jìn)伺服和數(shù)控技術(shù)開發(fā)等。他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)主持了國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃、博士點(diǎn)基金等國(guó)家項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表200余篇科研論文（SCI檢索50余篇），獲取發(fā)明專利近20項(xiàng)，指導(dǎo)了10余個(gè)研究生獲得校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。他擔(dān)任IEEE會(huì)員、IFTOMM會(huì)員、IEEE Robotics and Automation Society的制造自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)委員、機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、安徽工程大學(xué)客座教授、INDIN2012國(guó)際會(huì)議優(yōu)秀論文評(píng)選主席、ICIEA2012和ICIEA2015國(guó)際會(huì)議技術(shù)程序委員會(huì)副主席、ICIEA2011國(guó)際會(huì)議財(cái)務(wù)副主席、在多個(gè)國(guó)際會(huì)議擔(dān)任組委會(huì)、Track Chair和技術(shù)程序委員會(huì)委員。
報(bào)告二
報(bào)告題目：自適應(yīng)夾持器及其在機(jī)器人柔性裝配中的應(yīng)用
主講人：新加坡制造技術(shù)研究院科學(xué)家 陳文杰博士
報(bào)告時(shí)間：11月11日下午2:50
報(bào)告地點(diǎn)：東院科技樓一樓報(bào)告廳
報(bào)告摘要：
機(jī)器人柔性裝配能有效適應(yīng)產(chǎn)品的變化，已獲得越來(lái)越多應(yīng)用。其關(guān)鍵技術(shù)在于夾持器的通用性和適應(yīng)性。 目前，自適應(yīng)夾持器及多指靈巧手的研發(fā)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和研究的熱點(diǎn)。該講座將介紹國(guó)際上自適應(yīng)夾持器及柔性裝配在研究及開發(fā)上的最新成果，并通過(guò)一些實(shí)際例子，分析和闡述自適應(yīng)夾持器如何消除所抓物體的位置和形狀的不確定性，及如何在柔性裝配中幫助實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。該講座還將介紹及探討夾持器及柔性裝配在研發(fā)及應(yīng)用上的發(fā)展趨勢(shì)和可能面對(duì)的挑戰(zhàn)。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
陳文杰博士，現(xiàn)為新加坡制造技術(shù)研究院(SIMTech)科學(xué)家和機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。他1985年和1988年從北京航空航天大學(xué)獲得機(jī)械工程學(xué)士和碩士學(xué)位， 1999年從新加坡南洋理工大學(xué)獲得機(jī)電一體化博士學(xué)位。目前，他正帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)從事機(jī)器人柔性?shī)A具和自適應(yīng)抓手的研究。
陳博士有20多年的各種工業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其專長(zhǎng)于應(yīng)用柔性機(jī)構(gòu)來(lái)解決機(jī)器人的裝配和操作問(wèn)題。他主持過(guò)十幾項(xiàng)由新加坡科學(xué)技術(shù)研究局（A-star）資助的機(jī)器人操作和裝配項(xiàng)目，累積項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)超過(guò)新幣600萬(wàn)元。他提出了作用力解耦機(jī)構(gòu)概念和設(shè)計(jì)方法，基于該思路已獲得國(guó)家基金資助的幾個(gè)旗艦項(xiàng)目。他還開發(fā)了許多用于工業(yè)界的創(chuàng)新設(shè)備，包括用于機(jī)床上下料的自定位夾持器，用于精密測(cè)量的雙刻度大量程力傳感器，及用于消除天線滑環(huán)的電纜防扭絞機(jī)構(gòu)等。
陳博士的研究成果得到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛認(rèn)可。他在Springer出版了2專著/章節(jié)，在權(quán)威國(guó)際期刊和會(huì)議發(fā)表了50多篇論文，以及在中國(guó)和新加坡?lián)碛谢蛏暾?qǐng)了8項(xiàng)專利。陳博士指導(dǎo)過(guò)十多名碩士生和博士生以及幾個(gè)博士后。他是幾家高科技公司和政府機(jī)構(gòu)的顧問(wèn)，以及相當(dāng)數(shù)量的國(guó)際會(huì)議的學(xué)術(shù)委員，也是幾家國(guó)際頂尖機(jī)器人期刊評(píng)委和科技部973項(xiàng)目評(píng)委。
